德國巴魯夫BALLUFF測距傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：
激光測距傳感器的優(yōu)勢: 激光測距傳感器LDM301 核心技術(shù)指標(biāo)
1、 激光測距傳感器
2、 測量距離范圍0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度誤差20毫米
4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個(gè)小時(shí)（5年）
5、 具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口
6、 同時(shí)具備數(shù)字信號(hào)和4-20MA模擬型號(hào)輸出。模擬信號(hào)對應(yīng)距離最大值可自行設(shè)定
7、 激光測距傳感器可以和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)ASC2碼
8、 簡潔實(shí)用的通訊軟件保證了現(xiàn)場工作的準(zhǔn)確方便
行業(yè)領(lǐng)域
1、應(yīng)用于出租車計(jì)價(jià)器檢測系統(tǒng)
為了更加節(jié)能減排，解決電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的計(jì)量需求，移動(dòng)式電動(dòng)出租車計(jì)價(jià)器檢測系統(tǒng)正式啟用。檢測裝置大體分為兩部分，一個(gè)是類似密碼箱大小的主機(jī)，放在車的后座上，另一個(gè)是測距傳感器，吸附在車身上。據(jù)介紹，裝置采用的是行車測距法，司機(jī)開著車行駛一定距離，檢測裝置和計(jì)價(jià)器會(huì)同步采樣。整個(gè)檢測過程預(yù)計(jì)七八分鐘就能完成。
一、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（380´103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。利用激光傳輸時(shí)間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來確定目標(biāo)距離。即：傳輸時(shí)間激光測距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的傳輸時(shí)間激光測距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。
二、工作原理 傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁＠纾馑偌s為3´108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的時(shí)間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
三、解決其它技術(shù)無法解決的問題 傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場合。
①待測目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)槌暡z測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
②需要光束直徑很小的場合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。
③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。
④多風(fēng)的場合。
⑤真空場合。
⑥溫度梯度較大的場合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。
⑦需要快速響應(yīng)的場合。
⑧空氣密度變化較大的情況。密度變化會(huì)造成聲速變化。
而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。
四、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途 如今，自動(dòng)檢測和控制的方法中，除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外，又增加了一個(gè)能解決長距離測量和檢驗(yàn)的新方法—傳輸時(shí)間激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性，這些場合可包括如下：
①設(shè)備定位。
②測量料包的料位。
③測量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測量原木直徑。
⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。
⑥*檢查場合。
⑦飛機(jī)離地距離監(jiān)測。
激光測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號(hào)處理機(jī)測量結(jié)果顯示系統(tǒng)。激光束在被測物體表面上形成一個(gè)亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產(chǎn)生探測其敏感面上光斑位置的電信號(hào)。當(dāng)被測物體移動(dòng)時(shí)，其表面上光斑相對成像物鏡的位置發(fā)生改變，相應(yīng)地成像點(diǎn)在光敏器件上的位置也要發(fā)生變化，由目標(biāo)反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD，傳感器使用CCD上的所有光點(diǎn)的光量分布來決定光點(diǎn)的中心，并以此作為目標(biāo)物位置。CCD檢測出光點(diǎn)對每一像素的光量分布峰值并將其識(shí)別為目標(biāo)物位置，不管光點(diǎn)的光量分布如何，CCD都能做穩(wěn)定的高精度位移測量。
激光參數(shù)
激光特性：紅色激光二極管；
波長：635nm；
激光等級(jí)：2級(jí)；
光斑類型：點(diǎn)狀；
光斑大小：直徑約2mm；
輸出功率：小于1mW；
型號(hào) LMG3001P LMG5005P LMG8015P
量程 45—70mm 50—150mm 50—200mm
分辨率 20μm 50μm 100μm
采樣頻率 1.2KHz 1.2KHz 1.2KHz
非線性度 <0.1% <0.1% <0.1%
電氣參數(shù)
工作電壓：18—24V；
工作電流：最大140mA；
輸出格式：RS232、RS485、4—20mA、0—10V（數(shù)字量和模擬量任選其一）；
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